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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2015-01-27 19:36:41

4楼

PID的问题建议看看廖老师的书，300、400应用，两页纸吧，讲得挺好。首先用阶跃响应来确定系统周期，阶跃响应是个测试手段，好比股市上的乌龙指事件，测试一下系统反应时间，这一步要在PID参数之前确认，再选择比例参数，大部分控制用比例控制就能达到效果，原理框图分析清楚了，自己编写接口少的程序尝试一下。
至于自整定参数，温度控制也许是适合，压力控制、张力控制则需要时间。
复杂的多回路耦合控制用PID又无能为力，需要先进过程控制，自带的PID向导只是个参考

大道至简，知易行难

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guzhang

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