现场的设备功能是一台变频器作为主，其他三台作为从站，当主站出现故障时，PLC发出指令切换到另外一台变频器作为主，另外两台作为从站，依此类推。若出现Simolink故障，四台变频器根据自己的速度给定各自控制。
其中的部分参数设置为P587=0时，该变频器为主
P486=K0446
U086.1=K7009
U086.2=K7004
U086.3=K7005
U086.4=K7008
（P751.1=K521，其他的为P751.2=K521，P752.3=K521，P752.4=K521)
U166=B3411
U167=K153
P749.1=0.0
P749.2=1.0
P749.3=2.1
P749.4=3.1
主变频器的给定是PLC的速度给定， 其他的就是主变频的力矩给定，不明白的是各个变频器发送过来的报文接收后明明只在0,1,2,3四个通道内（功能图150,160），为什么U086.1=K7009，这就是说K7009是空的，另外通信发送的都是一个通道双字，而加法器中是单字，怎么拆分？变频器发送和接收的数据如何一一对应？ U086四输入加法器的功能是什么样的？是算术直接相加吗？请大侠们帮帮解答下，谢谢！