使用FC18定位PLC轴
FC18有多种功能，其中功能5-8可以用来做PLC轴定位.
FC18的参数如下：



Start: 启动信号
Funct: 功能号，PLC轴定位时功能号5-8
Mode: 定位方式，如下



AxisNo: 轴号（要控制哪根轴）
Pos: 位置（注意要给实数，如100.0）
FRate: 定位速度（注意要给实数，如2000.0）
InPos: 到位信号
Error: 错误信号
State: 错误代码
需要注意：
如果 FC18 (使用轴定位功能时) 和Reset (通道或方式组复位)同时生效, 可能会导致使用FC18定位的这根轴不能再次运动. 在这种情况下，状态会在轴信号(DB3x.dbb68=1010 0001)上反映出来并且不能恢复，只有重新上电. 这种情况可能发生在下列情况: - 在执行FC18前正好刚刚执行过RESET ，而RESET还未执行完。- 在启动FC18的同时或1个PLC扫描周期后执行了RESET.
解决办法: 防止在执行复位时调用FC18（这是最常见的错误）。
实例：
A I 3.7 // 复位键FP M150.0 // 读取上升沿
S M150.1 // 设置通道正在进行复位标志
A db21.dbx35.7 // 通道1处于复位状态FP M150.2 // 读取上升沿R M150.1
A I7.5 // FC18的条件，此处用用户定义键模拟AN M150.1 // 通道没有正在复位S M150.3 // 启动FC18
CALL FC18
Start: M150.3 // 启动FC18
Stop: False // 此处Stop信号无用
Funct: b#16#5 // 功能5， PLC轴定位
Mode: b#16#1 // 增量方式定位
AxisNo: 1 // FC18控制轴1定位
Pos: 10.0 // 增量走10mm
FRate: 2000.0 // 速度是2000mm/min
InPos : M150.4 // 到位信号
Error : M150.5 // 错误信号
State: MB152 // 错误代码
O M150.4
O M150.5
O I3.7
R M150.4