这个是力矩控制功能，非位控环。在西门子诸多功能中，称为travel to fixed stop，简称FXS。利用PLC的方式控制的话，就像菲戈大侠所提到的，使用FC18的功能5完成。DB3x.DBX8.0-8.3这几位对应10个通道，都属于NC通道轴的范畴，对应的反馈是68.0-68.3；8.4则是要求切换轴的控制权，8.7则是要求PLC控制权，对应反馈是68.7；28.7则是要求力矩控制方式，对应的反馈是63.1。
具体的功能，是驱动施加一个力矩，对应额定扭矩，百分比可以用参数控制，使轴运动，多数条件需要对抗抱闸，如抱闸测试时。该力矩会不断减小，但是FC18给出的初速度的预设值不会变，最大距离也规定了。位置实际值会因为力矩的不断变小而渐渐跟不上预设值，即跟随误差不断增大，当达到窗口值时，固定点位置到达。此时，撤掉力矩，靠抱闸本身的能力减速，多走出去的距离，如果小于设定的极限值，则认为FXS到达，否则失败。
简单介绍了这些，大概明白了吧。