本人菜鸟，初学步进电机驱动，再淘宝上购得，编码器，42步进电机套装 42BYG250C 扭矩 0.55N.M 长48MM + 驱动板3A 套装，前天与我的CPU224CN连接组装完成。接发如下：
1.编码器是NPN型公几点几开路，PLC输入接线位源集揭发，M接24V+.
2.驱动器接法脉冲+方向+使能+接24V+，脉冲-出来接2K电阻再到PLC的Q0.0，方向-出来接2K电阻再到PLC的Q0.4使能-没接，驱动器VCC接24V+，GND接0V，A+A-B+B-接对应的电机线.
此时我1.开始PLC连接电脑通讯，USB转232的普通通讯线，我USB口刚刚碰到电脑USB口，步进电机就不自觉的颤动一下，每次都这样，通讯也连接不上。
2.拆掉驱动器VCC接24V+，GND接0V接线，通讯一切OK。
3.然后接上再试，驱动器接法改变脉冲-方向-使能-接0V，PLCQ0.0出来接2K电阻然后接脉冲+。依次方法接，方向，再USB口刚刚碰到电脑USB口，步进电机就不再的颤动。但是异常。
4.把底线接上，通讯还是十号时坏，
请问我问题哪里没到位？请指教。