回复:回转速度控制,不管开环还是闭环都会报F07901

差点是小帅哥了

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发布于 2015-02-01 21:16:46

3楼

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以下是引用kdrjl在2015-02-01 18:08:11的发言 >1楼:超速了,系统没调好呦。这个系统如果最大转速超调,是惯性补偿问题,速调的放大倍数太高了。加速时间太短了。
我已经限定了最大速度,速调的最大倍数参数是哪一个,应该改到多少合适
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guzhang

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