请教各位高手：
手头有个长距离的胶带机控制项目，胶带机长10公里，头部两台变频电机，尾部一台变频电机，头部两台电机主从控制，尾部从动。
在尾部一台电机的控制上有很多的疑惑，参考公司前辈的程序，准备采用如下的控制方式，
初始时间三台电机同时低速5赫兹启动，延时一段时间后，采用尾部跟随头部主变频的运转状况从动，即，通过头尾转矩的比值，计算偏移量，尾部变频的给定值为头部的频率值加减偏移量（而头部变频的给定值由上位指定），个人感觉这种粗略的平衡整定不怎么稳定，但对于直接PID控制也心里没底
请问各位高手，是否有过相同的经验，指教一番，谢谢