你这么问，我需要和你一起看手册的。

第一，恒转速时的速度限幅如何设置问题，直流的控制与交流的控制设置不同，交流设置是靠限幅值的设置，而直流的控制是靠实际值的控制。比如，你用的速度反馈不一样，实际值设置也不是同一个参数。测速机是P741；编码器是P143；电势反馈是P115。另外，给定的限幅在功能图G137。

第二，P510和P511应该是电机转矩额定转矩%。

第三，P515的值太小，反应慢，将导致恒转矩控制下，如果实际负载转矩小于设定转矩，系统会加速，冲过了最高转速的限制（P512和P513的设置）。而加大了P515，能有效快速的遏制加速度使电机转速维持在最高转速上匀速运动。

看来楼主还是在纸上谈兵此问题，实际操作一下这些参数，就会有体会了。