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回复：西门子定位-角度动原点定位

flyfeky

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论坛等级：侠士

注册时间：2012-05-19

黄金如何晋级?

发布于 2015-02-03 16:52:34

6楼

动原点，有意思。
力大于等于7N时，认为是动原点，是个模拟量输入。这时让机器停下来，力距已经是10-12N
误差来了，反应时间处理滞后。
怎么解决？
引入中断可以吗，如何让这个模拟量的值中断呢？
建议这个扭力模拟量输出的改成I/O点光电输出的，用I/O中断。

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guzhang

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