我现在卷取控制张力，变频器是使用速度模式然后加上FB41 PID功能块做速度补偿。计算卷取直径是用西门子Converting tool-DiamCalcDivision的功能块。也就是利用主速的线速度和卷取轴的RPM计算出直径。但现在有一个问题是当线速度在5m/min时，计算的直径与实际直径是有落差的，因为当机械加速到100m/min时，就可以看出PID的补偿量变得非常多，那就表示5m/min计算出的直径在100m/min是不可以用的。可是当100m/min时，再计算出的直径就很准确，因为可以看到PID的补偿量就变少了。我的问题是要如何在低速约5m/min时能准确的计算出直径?在低速度时我尝试过很多方法，例如以PID的补偿量为参考，慢慢增加或减少直径值，但这个方法计算出直径也不准确。到底要如何做才能在低速度时能准确计算出直径呢?