发布于 2015-02-05 09:08:14
3楼
1、先把所有参数初始化,以保证你没有人为的不小心修改了一些参数。
2、再把电机相关参数输入,注意此时不要设置限幅、限角度等参数。
3、确认外围接线无问题且设备良好的情况下做优化。
4、如果做不下去,慢慢减小P100。此时应该会有不同的故障代码,不会只有一种。
5、根据不同的故障代码对症解决。
6、不要一次性把P100改的很小,一次5%的比例就差不多。如果减小到50%还过不去,那就是外围或装置的硬件有问题了。
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心