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轴安全集成报警

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轴安全集成报警

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2015-02-05 09:40:01

现场一台机床，开机报警27101：轴B1安全运行停止功能区别，NCK：OK，驱动：OFF；27102：轴B1微分的功能安全速度3，NCK：OFF 伺服：OK，300911：轴B1驱动7交叉检验时出错。此B轴是转台，未接转台。我试过关掉B轴安全使能（参数36901），因为机床在回参前需要自检一次所以需要把使能再次打开，很麻烦。试过复制和确认安全数据，但是重新上电后上述报警依然存在，我想B轴实际没有接电机是不存在这个安全停止速度什么的，所以感觉到束手无策，请教各位工程师怎么才能解决这个开机就出现的报警？？？

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guzhang

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