刚才闲着无事拿出了我上学时学的《电力拖动控制线路与技能训练》第四版、劳动保障出版社出版的这本书。翻到第十章并励直流电动机控制线路的他励直流电动机调速部分、书上说测速发电机电压Uf与输入电压Ug比较后、产生电压u=Ug-Uf送去放大器asr.经放大器放大后送入触发器产生移相脉冲。触发晶闸管。实现电机转速变化、当电机转速达到一定值时、是u=0.触发脉冲不再移相、使电机在这一转速下稳定运转……接下来我又看了一本名为《维修电工》高级、下册的书。这本书上说u=Ug一Uf=0时电动机将无法运行。看到这瞬间我就蒙圈儿了……对于一本中等职业技术学校电气类专用教材、面向的大多数是初中毕业生。虽说不懂微积分、那你也应该指出来这个放大器是比例调节器还是积分调节器！唉…我都汗了我。各位大神不要笑话俺这个刚入门的小*丝！