3问题描述：ET200S计数模块 24V/100K Hz，带一个装在电机轴端的24V,1024脉冲的增量型编码器，模块读取该编码器的脉冲，电机带了个圆盘负载，现在需要求该圆盘的旋转线速度，目前无解。目前搜集的方案
方案一：OB1周期类脉冲的差值，用将脉冲转换成位移，然后除以OB1周期，得到线速度
方案二：在OB3X周期时间组织块里面，读取脉冲差值，然后将脉冲数转换成位移，除以OB3X周期时间，得到线速度。
求助1：需要例子程序，该模块带增量型编码器读取脉冲的程序，以及脉冲复位程序
求助2：除了以上两种方案，还有无其他的更能精确计算该线速度的方案
谢谢，在线急等
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