昨晚分切机外卷曲电机不转，检查驱动器6RA8075也没有报警,检查r0061=0，r0060=45、r52193=45正常，r0068=17.78，电机就是不转，但是点动运转正常（点动是在PLC程序里做的),由于急于生产。修改参数r50081=0（禁止弱磁），r50083=3，r50605和r50644恢复默认值，用电位器接25，26端子模拟给定驱动器，启动电机，电机抖动很厉害，声音很大，检查r0068电流接近300A,且极不稳定，及时停机才没有造成损坏。后来驱动器断电重启后运行正常。有两个问题请各位给与帮助：1；驱动器为何会突然不转。2；我改成EMF反馈后，是哪里没做好造成电机抖动。