从2000年初开始，就接触使用西门子的交流变频器，一开始是6SE70,，后来出现了MM440，这两款变频器，针对第三方电机的辨识和优化，结果有本质的不同。

6SE70，只要是正确的完成了P115 = 1/2/4/5，啥也不用动，直接的辨识结果就可以用，除了P115 = 5 的调节器优化，需要根据自己的需要做相应的调整以外，其他的参数不用动，绝配效果。

MM440的优化，V/F控制没问题，自动优化后就可以了。而需要弱磁升速的场合，SLVC或VC模式（P1300大于20），自动优化以后效果很差，需要手动优化微调，需要有一个模型的检验标准，才能做到绝配效果。

不管是6SE70还是MM440他们的辨识和优化都能做到非常好的匹配效果。特别是高速范围（运行频率100Hz以上），空载的噪声很小，轻快、稳定、安静的感觉爽极了。

相反，G系列的变频器优化辨识以后，效果不如老型号的MM440，高转速范围，像轰炸机飞来似的，轰鸣震耳。搞不懂，这主要是还没有找到如何使用的门道。接触的太少了。新一代的G系列变频器，给我的感觉是，控制精度比MM440高了，自动辨识功能不让人为干预的成分大了。有嘛算嘛，优化以后直接用。用多了以后，也许能找到手动调整的有效途径了。