关于问题1和问题2：我是这么看，那个 PI 调节器，是反向的。也就是说对正向信号不起作用，只对反向的信号进行 PI调节。就不会出现你所说的情况了。而且也符合其逻辑关系。例如，当实际的电流值超过最大设定值时（P128），调节器输出一个反向信号去参与给定做减法。也就是当电流超过了P128的阈值，频率给定将下降。
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如何确如k版所言，就可以解释时加速时间较短或惯性过大启动带来的电流振荡的现象。如K版所言。当实际的电流值超过最大设定值时，积分有效，积分量作为速度给定的负反馈，使得速度给定减小，所以电流减小，当电流小于给定值时，积分无效，速度反馈为零，恢复速度给定，电流又变大，如此反复...。
但是，如果Imax调节器加入限幅又如何？为什么没有限幅呢？