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Endat编码器配置问题

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Endat编码器配置问题

1994

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2015-02-10 21:08:07

最近配置一台电机，用的Endat编码器，smc40，自动识别，配置后报警26002，轴编码器用于伺服的分辨率和位置控制分辨率出错，30240改成4故障依然，后来在驱动里查看编码器线数为131072，试试看心理将31020改成131072后，居然没有报警，百思不得其解，换向角设置后，点动轴，轴未转，电流不停的变大，不知道问题出在什么地方

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guzhang

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