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回复：关于6SE70的系统摩擦补偿

lightroat

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普通如何晋级?

发布于 2015-02-10 21:43:55

11楼

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以下是引用kdrjl在2015-02-10 21:20:46的发言 >10楼：嗯？这是我与禾侠的一个对话贴，已经很久了，被楼上又顶起来了？

其实1楼的描述已经很清楚了。讲得很不错。

关于系统的摩擦阻力，一般都是以一个2次方程的形式来描述的。如果能有一个外闭环的扭矩检测，通过空载的拖动运行，把各个转速点的问题输出转矩记下来，然后以特性曲线的的方式描绘出来，放在系统的转矩给定附加通道上。就是一个实时的系统摩擦补偿功能。

系统摩擦功的补偿，在动力测试台上是必须的功能。在精确地恒转矩控制工艺里，这个补偿也是必须要求的。

大惯性的位能性负载需要摩擦补偿吗？
什么样的摩擦是线性的？

二人行，必有吾师。

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guzhang

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