回复:关于被控物体的实际位置跟踪

zhangli0

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2015-02-11 09:43:14

2楼

有检测开关就有了相对的零点,加上工件从检测开关1向检测开关2处走,则开关1和开关2之间的距离就是工件的移动距离,你又有工件的速度变量,那么在程序中计算出工件距离开关1的位移,用这个距离除以开关1和2之间的距离就是工件与开关1之间的距离占开关1和2之间距离的百分比,wincc画面中用两个竖线表示两个开关,根据线性变换:(x-a)/(b-a)=(y-c)/(d-c),ab是开关1和开关2的位置,等号左边计算出来的就是我前面说的那个百分比。cd就是wincc画面中表示开关1和开关2的竖线的水平坐标,工件的水平坐标x动态链接上面计算出来的y就行了。
或者直接用一个横放的矩形表示,矩形的左右表示开关1和和2,矩形水平填充动态链接前面说的哪个百分比参数,则填充色发生变化的交线处就是工件的当前位置。
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