828D调试流程

一、上电前检查

1. 查线：包括反馈、动力、24V电源，地线。

2. 查拨码开关，MCP（7，9，10）和PP72/48（1，4，9，10）。

二、上电调试

1. 检查版本

2. 初始设定：语言，口令，日期时间，选项，MD12986，RCS连接

3. 检查PLC I/O是否正确，包括急停、硬限位…

4. 检查手轮接线（DB2700.DBB12）

5. 下载PLC

6. 检查急停功能是否正常

7. 驱动调试：拓扑识别，分配轴，修改拓扑比较等级（p9906），配置供电数据，电网识别（p3410）

8. 调整硬限位

9. NC数据设定：机械参数，轴速度，方向，设置零点，软限位…（参见附表）

10. 刀库调试

11. 辅助功能调试

12. 基本功能备份（BASIC_FUNCTION.ard），驱动要选ASCII格式

13. 考机48小时

三、伺服优化

1. 轴策略选适中，101，303，201

2. 自动优化，导出每个轴的优化结果(.xml）和优化报告(.rtf)

3. 各轴参数整定，策略1101，选择所有轴，包括主轴

4. 圆度测试



四、激光干涉仪测试

1. 螺补

2. 反向间隙

3. 球杆仪测试



五、试切

1. 标准圆，标准方

2. 机床厂自己样件



六、备份

1. 机床测试协议

2. 电柜检查表

3. ard全部备份

4. NC生效数据全部备份：测量系统误差补偿，机床数据，设定数据，刀具/刀库数据…

5. 制造商循环备份，包括换刀子程序L6或者TCHANGE，TCA，CYCPE_MA，MAG_Conf…

6. PLC程序备份 .ptp

7. PLC报警文本 .ts和 .qm，报警帮助文本

8. Easy Extend

9. 用户自定义界面

10. E-log，txt和xml

11. 系统许可证备份 .Alm

12. PLC IO地址

13. 机床操作说明：MCP自定义键说明，M代码功能说明，PLC报警文本内容说明，PLC数据MD14510说明，刀库操作说明

14. 照片：机床、电柜、试切

15. 试切件程序



附表：常用机床数据



传动系统参数

MD32100 AX_MOTION_DIR 轴运动方向（不是反馈极性）

MD31030 LEADSCREW_PITCH 丝杠螺距

MD31040 ENC_IS_DIRECT[0]…[1] 直接测量系统

MD31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM[0]...[5] 负载变速箱分母

MD31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0]...[5] 负载变速箱分子

轴速度

MD32000 MAX_AX_VELO 最大轴速度

MD32010 JOG_VELO_RAPID 点动方式快速速度

MD32020 JOG_VELO 点动速度

MD36200 AX_VELO_LIMIT[0]...[5] 速度监控的门限值

主轴相关

MD35010 GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE 齿轮级改变使能

MD35110 GEAR_STEP_MAX_VELO[0]...[5] 主轴各档最高转速

MD35120 GEAR_STEP_MIN_VELO[0]...[5] 主轴各档最低转速

MD35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT[0]...[5] 主轴各档最高转速限制 MD35140 GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT[0]...[5] 主轴各档最低转速限制 SD43200 SA_SPIND_S 通过VDI 进行主轴起动时的速度

返回参考点

MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 负方向返回参考点

MD34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM 寻找参考点开关的速度

MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 寻找零脉冲的速度

MD34060 REFP_MAX_MARKER_DIST 寻找零标记的最大距离

MD34070 REFP_VELO_POS 返回参考点的定位速度

MD34100 REFP_SET_POS 参考点（相对于机床坐标系）的位置

MD34110 REFP_CYCLE_NR 返回参考点次序

MD34200 ENC_REFP_MODE[0]…[1] 返回参考点模式

MD34210 ENC_REFP_STATE[0]…[1] 绝对值编码器调试状态

MD11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD 返回参考点触发方式

软限位

MD36100 POS_LIMIT_MINUS 第一软限位负向

MD36110 POS_LIMIT_PLUS 第一软限位正向

优化

MD32200 POSCTRL_GAIN[0]...[5] 位置环增益

MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[0]...[5] 速度控制环等效时间常数

MD32640 STIFFNESS_CONTROL_ENABLE 动态刚性控制

MD32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE 手动和定位方式下轴加加速度限制使能 MD32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK 手动方式下轴加加速度最大值

MD32431 MAX_AX_JERK[0]…[4] 自动方式下轴加加速度最大值

MD32432 PATH_TRANS_JERK_LIM[0]…[4] 轨迹控制时程序段过渡处轴加加速度最大值 刀库管理

MD20270 CUTTING_EDGE_DEFAULT 未编程时刀具刀沿的默认设置

MD20310 MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK 激活不同类型的刀具管理

MD52270 MCS_TM_FUNCTION_MASK 刀库管理功能