各位前辈：
小弟有个问题请教，我有一个simotion d435-2，我想实现以下功能，请问该如何做？
1.控制两个轴实现位置控制，分别为轴1和轴2，轴1和轴2的位置控制命令写在一个MCC程序里，分配给运动任务1，当轴1运动过程中出现故障时，轴2不能启动运行，也就是只有当轴1到达要求的位置后，轴2才能开始运动。
2.我目前出现的情况是，当轴1运动过程中出现故障时，轴2也会运行，问过西门子400，他们说只要写程序是按我的附件图片上写就不会出现这种情况，但我按附件的图片写的测试程序，测试下来的结果就是当我轴1运动过程中出现故障时（没到达要求的位置），轴2会运动。


谢谢！！