相信有很多和我一样的菜鸟，了解SIMATIC却不了解SINUMERIK，但是现在越来越多的现况是客户认为你是电气工程师那你就理所当然的应该也懂数控。
没办法，在看了很多http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=20&a_id=356959&s_id=0&num=22#anch的文档后，我有了这样的疑问，希望大侠扫盲，谢谢各位了！
问题如下：
1、数控系统是840D就意味着PCU是PCU50吗？NCU也就指定了吗（NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2（12轴），NCU573.2（31轴）等若干种）？换句话说840D只能这么搭配吗？
2、PCU50的操作系统是WINDOWS NT，组态软件是HMI，打开系统自动运行HMI软件，HMI软件是开发好 的，用就可以了，是吗？
3、NCU由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成，他们各自作用是什么？都需要编程吗？如果要是有其他软件吗？
4、伺服驱动需要独立设置参数吗？像变频器一样。