IRT
1，插入cu320pn后，在该网线上右键，选择profinet io domain mananger，然后把该simotion的改为sync master，cu320pn的改为sync slave。
2，同样选择该网线右键选择profinet io topology.....拓补结构，选择第二个graphic view图形，把simotion的x150上的3个口之一拉根网线到cu320pn的口上，注意实际接线也按这个连接来。
3，双击cu320pn上的pn io，选择io cycle，选择servo fast
4，双击simotion，在同步task里把servo fast和ipo fast打勾。

然后可以保存编译了。