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回复：MM440中的PZD、PKW

yming

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2015-02-23 10:23:56

12楼

报文PKW字段是用于读取/修改所有参数用的（包括那些PZD可读写的参数）。
所以，具体要先搞明白任务报文的结构，在SINAMIC中还包括需要指明哪个子类部件、哪个参数组、数据的类型、哪个参数等等。
你可以自己写，也可以调用SFC58/59；总之是非周期通讯，需要多个通讯周期才可以完成（如果是恢复出厂默认参数，甚至1分钟都没有响应）。
这4个字长的内容在手册上有详细的说明。
学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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