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S120驱动电机力矩问题

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普通如何晋级?

S120驱动电机力矩问题

2209

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2015-02-28 10:38:14

有么有人做过，电机纯靠电流锁死力矩测试，在上使能的情况下，用力矩扳手在电机轴端加一个力矩来测试力矩的，是不是修改p1715和p1717这两个参数来改变自身电流锁死的力矩

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guzhang

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