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回复：200同步方案请教

芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2015-03-02 15:53:43

23楼

减小编码器脉冲量。
根本感觉不到停顿。看不到摸不到听不到。几十，一百微秒的停顿伺服早过滤掉了。伺服里面速度指令会过滤，转矩指令会过滤。到处都是过滤。你看看200PLC的编程软件上面，输入点的滤波时间最小是200微秒。
200微秒那是5000Hz的概念。现在我的理论停顿只有几十微秒啊。对于24K的频率相当于只少了一个脉冲。（一个脉冲的停顿）微乎其微。不可能从机械上会觉察到的。
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