以下是引用老学童在2015-03-01 22:22:03的发言 >5楼：这位坛友，
PLC我看了，说实在的，这个PLC不是我熟悉的控制数控机床的PLC，而是控制机器人的。
1. 从PLC看不出与840D有任何关系，而HMI用的是WINCC Flexible
2. S7配置了自诊断(Pdiag)选项功能（一般机床是不会配置这个选项的），以及大量的安全模块，不系统地学习和研究整个设备，要搞懂绝非易事。
3. 从PLC可以看出，控制的故障信息按控制模块分别在FC66、FC366、FC466、FC566、FC666、FC766、FC866、FC966等这些功能中处理。
4. 报警信息分别保存在对应的DB: DB66、DB366、DB466、DB566、DB666、DB766、DB866、DB966。

由于没有看出与840D的关系，也就是说无法肯定是否必须要DB2，虽然在OB1中的确有一些“DB2.DBXxx”，但是这些DB2也没有非法的提示，我真的觉得有点匪夷所思，不可思议！

这些是我能给你的一些提示，你还需要花一些精力自己研究一下。

840D上有STEP 7吗？ 在线过吗？