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回复：200同步方案请教

xiaocong

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普通如何晋级?

发布于 2015-03-03 09:03:03

27楼

编码器已经选好了，更改比较困难了，是电机自带的装在电机风页上的，1024 A/B/Z相的编码器。
见图：

“现在轮到我有个问题了。你为何不把编码器直接接到伺服的脉冲输入端？”答：如果我选用这种方法，伺服驱动器接收的是5V的脉冲输入，这个编码器输出的是24V A/B脉冲，编码器不能直接接脉冲进去，是否要串电阻进去？
“伺服一般都会有一个端子可以切换信号源的，你可以把这个信号进行切换端子控制和脉冲控制之间。”答：“切换信号源端子”有这样的功能？好像没有看见，我用的是施耐德Lexium23D 系列伺服（是台达代工的，功能控制跟台达的一样）。怎样“切换信号源端子”控制能否说详细一些？

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