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回复：纸卷开卷控制问题

Zane

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发布于 2015-03-03 09:36:09

6楼

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以下是引用Hadi在2015-03-03 08:11:07的发言 >5楼：开卷后还收卷,刚开始是建立的控制模型,计算纸卷的转动惯量,但后来客户使用的纸卷的克重变化太多了,所有这个模型就不太适合了,控制系统是选的414-2DP
要把克重作为工作参数来修改，不能固定不变。
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