回复：S120伺服驱动程序MDI设定值与实际电机转速关系-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120伺服驱动程序MDI设定值与实际电机转速关系

永不言弃666

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普通如何晋级?

发布于 2015-03-04 20:02:51

24楼

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以下是引用不会误导在2015-03-04 14:16:53的发言 >23楼：你好，我对这里的A和D理解有点困难。
“A：负载轴旋转一圈编码器所产生的脉冲数（LU）”
“D：负载轴旋转一圈时设置的单位（LU）”
为什么STARTER默认这两个值不一样呢？都是负载轴旋转一圈，走过的LU值不应该是一样的吗？
如果我用111报文做基本定位控制，给目标地址的时候，我是应该给负载轴的LU还是给电机轴的LU呢？

还请不吝赐教

以下是引用鎏芙在2015-01-13 22:28:24的发言 >4楼：

引用4楼详细内容：

[img]/club/bbs/upload/635567856652484777.jpg>

引用4楼详细内容：

[img]/club/bbs/upload/635567856652484777.jpg width=50 height=50 onload=DrawImage(this,230,230) border=0>

A：负载轴旋转一圈编码器所产生的脉冲数（LU）。
B：伺服电机旋转一圈，编码器产生的脉冲数（LU），脉冲×倍频＝2048×2048＝4194304。
C：电机轴与负载轴的减速比。例如：1：10，表示负载轴旋转1 圈，伺服电机旋转10 圈。
D：负载轴旋转一圈时设置的单位（LU），比如：您的机械旋转一圈移动10mm，机械单位设置10000。每个单位所表示的精度＝10mm÷10000＝0.001mm。

速度设定值（1000LU/min）对应转速为：
速度设定值为1000，如果负载轴旋转一圈需要10000LU，减速比为1∶1，那么对应转速为1000×1000LU/min=1000×1000÷10000rpm=100rpm。

不管是starter还是simotion scout，A和D的值都是不一样的，A是负载旋转一圈伺服电机的脉冲数，不同的伺服电机，编码器不同，其A的值肯定也不同，它是由编码器以及减速比决定的；而D是我们根据实际的负载一圈的距离而假定的，为了表示精确度，根据实际情况也可以改，不一定是10000，也可以是360000，也可以其它，这是我的理解，希望对你有用