今天查资料的时候发现的一个老帖子了，看了之后很疑惑，所以特来请教：
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=4&a_id=672579&s_id=0&num=30&pno=2#anch
该帖第29楼：
呵呵，不是无忧切换，而是无扰切换。

其简单运用原理

手动切自动，将反馈值赋值给定值，控制值赋值积分项，那么在切换瞬间，输出维持不变
自动切手动，将输出值赋值手动给定
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当手动切换成自动的时候，把反馈值赋值给给定值的时候，是说的FB41上的PV_IN 引脚值赋值给SP_INT吗？如果这样的话，PV-SP不就为0了，切换之后输出也就一直不会变了吧？还怎么继续自动调节呢？控制值赋值积分项又是什么意思？有什么意义？
如果手动切换自动的时候不做这两个输出会怎样变呢？
困扰半天了，不知道该怎么理解，请版主解惑，谢谢了。