第一次用FM355C模块,在用外部补偿时(己接了PT100),观察PID_FM内PV实际温度值非常大,请问这是什么原因?

提问者：fishfqy

请不要用外部补偿或减少补偿值。也许PID参数设置不当，请进一步修改。最好能把你的实际值和检测值以及你的PID设置一块列出来，以便分析！
使用 FM 355 / FM 455 进行模糊闭环控制时需注意什么？
说明：
需要注意如下几点： 
1. 识别被控过程对象 
1.1 被控过程对象的划分 
被控过程对象可用一组参数对其进行特征描述，如散热量，加热量，被加热介质的热容。对于模糊闭环控制，需要区分 “严苛” 和 “非严苛” 温度控制过程：
闭环控制更加严苛，如果 
• 更大的散热量 
• 更大的加热热容 
• 更小的被加热介质热容 
• 更大的传热阻力以及 
• 更小的传热面
若将一阶跃操作值作用至过程对象上，过程对象将有一阶跃响应。可通过此阶跃响应对过程对象进行划分。若 tu / ta 比值及被控过程对象的增益越大，则此闭环控制的严苛性越高。 
若 tu / ta < 1 / 10 则为非严苛过程。 
1.2 在不同被控过程中的控制行为 
如果为 “非严苛过程”，无论使用识别或者是闭环控制都不会产生任何问题。
“太严苛”的过程识别将被丢弃。
识别的“严苛”过程闭环控制执行需要谨慎和缓慢。 
1.3 识别要求 
尽可能保证过程对象在进行识别之前达到稳定（没有加热升温或冷却降温）或者其变化缓慢且单调，对此，其判断依据为在一分钟内的温度变化曲线接近直线。快速的过程对象的识别与此项要求尤为严格。
当识别开始后一分钟内，操作变量将没有输出值，因此被控温度必须接近于环境温度。 
1.4 开始识别 
开始识别前，应首先将控制器切换到优化模式。为此，需要将 FB 31 背景数据块中的 FUZID_ON 位置位，此操作也可以通过 STEP 7 软件在 FM 355 的硬件组态  Overview ...  Test  Open instance DB 实现。
由于识别通过设定值上升沿激活，因此必须满足下列条件： 
1. 最小阶跃量： 
SW jump > 1 .. 5 度 
2. 上升后的设定值：
SETPOINTefter>PROCESS VALUE + (UPPER SETPOINT LIMIT * 12% / 100%)
其中，SW limit = 控制器的设定值上限
此外，还可以通过先减小后增大设定值的方法来启动识别。通过增大后，设定值将满足条件 2。 
1.5 结束识别 
只要 FUZID_ON 标识位为  1（true），一旦设定值存在阶跃，就有可能启动下一次识别。因此，识别后若没有进一步任务，最好在识别结束时立刻关闭优化模式。 
1.6 中断识别 
在以下情况，可中断识别： 
• “严苛”过程的控制器执行中断。中断后，控制器处于错误状态，此时，设定值被控制器永久复位，即使关闭优化模式设定值仍然维持复位状态。当启动一个新的识别，错误状态才能被清楚。 
• 操作员可以通过产生一个设定值的下降沿来中断识别。此下降沿指的是让设定值低于 1.4 节中的条件 2 中的要求。