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普通 普通 如何晋级?

发布于 2015-03-06 16:43:09

2楼

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以下是引用还我河山在2015-03-05 00:07:36的发言 >1楼：一般拍急停的时候PLC程序根据接口信号DB10.DBX106.1来顺序下OFF3和OFF1。内部应该是制动和断使能的，应该是根据MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME和MD36620$MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME的时间来的。
我看系统缺省值36610为0.05,36620为0.1，如果我的转速太高，急停时，过电流的话会报警然后自由停车么
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