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回复：纸张收卷直径的计算

makva

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普通如何晋级?

发布于 2015-03-06 22:05:45

7楼

中心卷曲，你带张力控制吗？

浮动辊+中心卷曲速度控制？
4种方式得出直径
1：外部超声波，激光测距等等。
2：用经过PID修正过的中心棍转速与送纸线速度对比，得出直径，然后把这个直径进行滤波。
3：通过厚度积分。计算中心辊转几圈的厚度变化。
4：厚度叠加。用游标卡尺，把分切材料叠个10层8层，算出一层厚度。

张力传感器+转矩限幅？直接开环转矩限幅控制？
通过变频器的速度反馈，和线速度对比，得出直径然后滤波。

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guzhang

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