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回复：请教版主zane一个PID无扰切换的问题

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普通如何晋级?

发布于 2015-03-06 22:47:15

3楼

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以下是引用银杏树在2015-03-05 22:48:18的发言 >1楼：因为一般手动状态都是正常运行的输出值，当切换到自动时，如果不处理的话，PID输出会从0输出到达预期的结果可能需要一段时间甚至产生震荡，这样处理就是从上个接近稳态的时候继续PID调节

以前没留意过，好像没发现手动切换自动的时候信号会归0然后从0开始上升。
不过如果怕信号归0的话，在手动转自动的瞬间把反馈值赋值给给定值然后再下一个扫描周期复原不也就可以了吗？为什么还要控制值赋值积分项？控制值怎么赋值给积分项啊？想不通啊。

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guzhang

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