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回复：200同步方案请教

芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2015-03-07 12:31:50

45楼

如果同步当中没有初相角对齐的要求，也就是先对零位再同步。那么可以直接把编码器进伺服。编码器就使用npn集电极开路的就可以了。然后就INHP信号切换脉冲控制和端子控制。还是那一句，23D我没有用过。根据富仕的经验，这个信号接通，脉冲不起作用，转而端子的正反转多段速度点动模拟量可以控制。这种状态就是你单独动作的状态。（但这个状态无法精准找零点）这个信号断开，脉冲全权控制住伺服，这种状态就是你要的同步状态。
如果单独控制当中仍然要做定位找零等等的动作。那么只能通过编程方式发脉冲。使用我电子手轮的原理控制。
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