发布于 2015-03-07 14:01:10
46楼
我的想法是,同步时用pnp集电极开路编码器串电阻接入伺服驱动器(当然也可用npn编码器,但切换时pnp麻烦,因为200控制时用pnp脉冲)。200发脉冲来控制伺服单独回零等动作。同步和独立两者之间切换用外部电路来切换。但现在看来不太可能实现,因为编码器是AB正交脉冲(不知可不可以只取A来控制伺服?如果可以的话就好了),但200是脉冲+方向来控制伺服。伺服接收脉冲的时候总不能用手动方式来改变伺服驱动接收脉冲的参数吧(23D有p1-00改变,可以脉冲加方向,可以AB相交脉冲还可以双向脉冲)