发布于 2015-03-07 16:57:20
5楼
提升机类,按理说应该采用VC控制方案是最稳妥的。而且也比较好调整。特别是与抱闸的配合控制。有编码器反馈事情就比较好办。
但是在网上混久了,看到过许多采用SLVC甚至是V/F控制的提升类例子。这里悬停的启动和停止,均是靠良好的抱闸控制获取的,他们能启动或停止时控制溜车,靠的是电流配合控制。巧妙地延时逻辑控制。这里确实有调试经验问题。所以,若采用无编码器的开环控制,无论是SLVC,还是V/F,都需要调试有一个技巧或配合控制。
楼主的问题,也可以利用DRIVE MONITORS里的TRACE功能,把启动时电流抖动的波形录下来,分析一下,或许能找到解决问题的突破点。
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