ABB800系列，行车上不论大车，小车，还是起升，都会用到一托二，一托多。所以这种情况时，保护就要考虑全，一般大小车移动用编码器不多，只需变频器输出同时控制报门中即可，但是升降上就必须用编码器了，主要就是保证两台电机的同步，设速差保护。你这种情况不是变频器的原因，而是外部情况造成，分析几种情况，可逐步查找原因，1，即然1托2又都带编码器有速差，首先要检查编码器，是否连接处松动，是否受损。2，检查刹车，你这种情况是制动器出故障后造成的，对此必须检查其磨损情况，尤其1脱2，制动器磨损不一样很容易产生速差。我不知道你的制动器配置情况有几个，有的电机只在输出端采用报闸，有的电机本身及输出端都有，有的在减速机输出
端。3，一般你这种情况都是以上两种情况造成，如还不行就需彻底检查机械了。
其实这与变频器基本无关联，与什么品牌的更无关系。