展开查看
以下是引用芳季在2015-03-09 16:04:20的发言 >9楼:会置位。
所以说这个done信号很关键。使用这个done信号。可以让轮询不断的循环,不会断的。只要一done了就下一个。别管是否成功。至少轮询可以继续下去。
先把通讯轮询架构建立好,轮询已经开始了。每个msg都已经开始工作了,此时可能10个msg都工作在出错状态,轮询周期很长。再从某个msg开始,调整具体信息。成功一个就一个。当全部10个msg都调通了之后,全部都不出错了,轮询将会达到正常的速度。
老师 再请教一个问题!我用手册上的3条msg轮询程序去测试通讯正常,但是我按照手册上的程序例子又在后面加了2条msg指令,就会出现6错误。表面上看通讯还在正常中但是速度慢下来不少。实在想不通是怎么回事