di：短接输入端子，看模块指示灯是否亮，如果短接一组亮一个说明正常，如果短接亮一片说明有一个或者几个信号线接反了（我就遇到过）
do：plc中强制输出（我都是做一个手自动切换功能块，在手动情况下直接输出，自动情况下程序输出，这样不需要改程序），输出后看指示灯是否亮，亮起来后用万用表查电压是否为24v左右，如果是正常，否则检查输出功率以及输出线路是否有对地短路情况
ai：两线制电流：直接用可变电阻（电位器）加万用表，看4~20mA电流对应的通道的数值是否在0~27648之间变化；四线制电流以及电压信号直接用信号发生器输出信号，检测对应的通道的数值是否在0~27648之间变化；电阻直接用电阻箱或者电位器（电阻箱更好，可以直接读出电阻值）输入电阻信号，检测该电阻对应的温度信号和通道检测到的信号是否一致或者相差不多。
ao：直接万用表串接在回路中检测输出电流和通道输出值是否保持同一个百分比0~27648对应4~20mA信号。