现场调试遇到一个问题：电机是1FK7060-2AC71-1UA0，是增量编码器。使用simotion指令_homing主动回零。但是homing procedure只要设置成negative方式，激活回零指令电机只是在当前位置微动一下，好像只是找编码器的mark，根本没有找外部开关点，回零就完成了，监控axis_in.positioningState.homed=yes。当homing procedure设置成positive方式，回零动作正常，会正向移动至外部开关点，回零完成。按说回零动作跟回零方向没有关系吧，并且示意图都是正确的，但出现的现象就是这样，求高手指教！