系统是提升机应用，转子变频，无编码器矢量控制。之前是另外一个同事调的，弄完没几天，使用方反映说，低频低速爬行的时候，电机振动，当时是低频3HZ,后来使用方把爬行频率设置为4HZ,当时改的是最小频率P457，改了后震动有所减轻，而且反映说起步加速时感觉比较慢，偶尔也会出现重车拉不动情况。我到了现场之后，也是没有头绪，刚开始把遮挡频率P455，P456由原来的0，0，改成了4，4.5，没什么效果。后来就看自学习出来的那些参数，首先看P536，看说明书上说是让从10%开始慢慢加，看之前设置的是100%。直接给先降到50%，改了后试了试，司机反应，起步加速比以前快了，但低频还是震动。针对偶尔拉不动，看了P258，P259，都已经设到最大200%，看了P278，P279参数，设的是，150%，120%，然后改成了120%，30%。速度环p235=14,p236=110,p283=0.212,p284=10，然后就把电流环在重车时，反反复复调了调，最后p283=0.270，p284=6，重车试了试效果还可以吧，但是低频电机还是震动，然后又调速度环，直接把p235=13，效果一下就出来 ，说爬行时电机震动明显减轻，最后反复试了几回，p235=11.5,P236=119，p536=39%。到最后观察了两天也没什么事，问题就此解决。虽然解决了，到现在也没搞明白，为什么只在爬行那最后几秒出现这种情况。