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一根轴用两个电机驱动（主—从方式）

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一根轴用两个电机驱动（主—从方式）

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2015-03-12 15:14:29

有一台840DsL的卧加。Z轴用两个电机驱动（主—从方式）并装有光栅尺，这次Z轴在移动时与主轴发生了碰撞。报警显示Z2(从动轴）电机编码器损坏。
这说明当Z轴在移动时突然Z2电机编码器发生故障，导至Z轴不受控制，多移动距离，所以才会发生碰撞。这种理解正确吗？有什么道路啊？

最后确实是Z2电机编码器坏了。

老师们可以从原理上给我详细解释这是为什么吗？
这种主—从控制的原理是什么？两个电机分别在什么方式运行。
如果轴只有一个电机驱动，电机编码器坏了还会是这个现象吗？
求解！！！！

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