请教一个关于G-SST2通迅的问题,附件已上传

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随风23433

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请教一个关于G-SST2通迅的问题,附件已上传

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2015-03-12 15:39:32


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这是一个主从控制的系统,K42是0—4000个脉冲的绝对值编码器信号,主要是看不太懂这里面的逻辑。请大师们讲解一下,多谢了。主要是不明白从装置里6001的几个位都是什么样的信号?
B9580是B9170为1后输出的一个0.013秒的脉冲吗?
B9170是在K42>K412的时候为1吗?那是不是小K42小于K412的时候就变为0?
B9550是在B9582为1的时候等于1,B9586为1的时候等于0,B9582再为1的时候又等于1吗?

请大师讲解一下,只是一点点也非常感谢!
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