我现在有一台机器要做，一共有两个伺服电机，三个步进电机。两个伺服电机只需要控制转8圈或者10圈（可设定圈数及转速）。1#步进电机控制一个大转盘，转盘每次转动45度（1#步进有一个减速机，减速比1：20，也就是1#步进电机每次需要旋转2.5圈）。2#步进电机需要有快慢速设定，启动后立即按快速运行，当模拟量输入值接近设定的值后，电机慢速转动，当模拟量输入值等于设定值后，电机停机。3#步进电机只要在2#电机停机后转动半圈就好了。没有编码器的，只有2#步进电机有一个模拟量控制。
都知道S7-200有两个高速脉冲输出，那么就是说可以控制两个步进电机。那么我还有两台伺服跟一台步进怎么办呢？一定要加3个253模块吗？求高手指导一下，该怎么解决呢？有没有什么好的方案方法。一定要用S7-200系列的。