回复：SIMOTION的路径工艺对象编程中，关于坐标系的问题？？急！！万分感谢？？？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：SIMOTION的路径工艺对象编程中，关于坐标系的问题？？急！！万分感谢？？？

冰糖葫芦

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普通如何晋级?

发布于 2015-03-12 21:05:57

2楼

在simotionscout软件中Cartesian2D的控制可以直接用插补程序控制，但2Dalticulatedarm关节机器人不能直接使用_movePathLinear()插补程序控制，好像要转换坐标，用_getPathCartesianPosition(),getPathCartesianData()等指令，不知道怎么用，求前辈讲解，最好是有程序，非常感谢。QQ：676320716邮箱hpuwxw@163.com

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guzhang

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