回复:1200 pid 控制自动切不到手动上

purple蔻

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2015-03-13 00:25:18

1楼

帮助:

ManualEnable

出现 FALSE -> TRUE 沿时会激活“手动模式”,而 State = 4 和 Mode 保持不变。
只要 ManualEnable = TRUE,便无法通过 ModeActivate 的上升沿或使用调试对话框来更改工作模式。
出现 TRUE -> FALSE 沿时会激活由 Mode 指定的工作模式。
建议只使用 ModeActivate 更改工作模式。

ModeActivate

FALSE -> TRUE 沿
PID_Compact 将切换到保存在 Mode 参数中的工作模式。
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guzhang

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