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又一个S120 的回零问题

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henryxiang

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又一个S120 的回零问题

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2015-03-14 18:48:37

我手头有一台CU310PN，它与S7-1200通过报文111进行PN通讯，现在我需要对此轴采用两种回零方式并存：1.用常规的CAM和编码器零位来进行主动回零；2.直接设置位置值，间接回零。现在第一张种方式没问题，问题出在后一种回零方式不可行。第二种回零方式我是这样进行的：参考西门子的学习资料A449<>,我先用非周期通讯将需要设置为的位置值写入P2599（如100），再激活州的回零命令：P2595=R2090.11（上升沿有效，并保持高电平），在激活轴的“设置参考点”命令：P2596=R2092.1(也是用上升沿出发，并保持高电平），其结果是从STARTER里能看到P2599已经被改写成了100，但是零点显示为0，而且回零位的状态字ZSW.BIT11却不置“1”。请求高手指点！

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guzhang

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